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変形可能物体の把握
相互作用中にオブジェクト形状が変わる変形可能な物体 (バッグ、衣類、ケーブル、食品) を把握すること。変形可能な把握には、可変オブジェクト形状を処理するための適応的な力制御と視覚フィードバックが必要です。グリッパーは、過度な変形や損傷なしにオブジェクトを保持するのに十分な力を加える必要があります。
相互作用中にオブジェクト形状が変わる変形可能な物体 (バッグ、衣類、ケーブル、食品) を把握すること。変形可能な把握には、可変オブジェクト形状を処理するための適応的な力制御と視覚フィードバックが必要です。グリッパーは、過度な変形や損傷なしにオブジェクトを保持するのに十分な力を加える必要があります。