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深度推定
カメラからシーン点までの距離を予測します。方法には、ステレオマッチング（幾何学的、キャリブレーション済みステレオペアが必要）、構造化光（アクティブ照明が必要）、時間計測、および単眼深度推定（学習ベース、スケール曖昧性あり）が含まれます。正確な深度は、3D把握、障害物回避、およびSLAMに不可欠です。
カメラからシーン点までの距離を予測します。方法には、ステレオマッチング（幾何学的、キャリブレーション済みステレオペアが必要）、構造化光（アクティブ照明が必要）、時間計測、および単眼深度推定（学習ベース、スケール曖昧性あり）が含まれます。正確な深度は、3D把握、障害物回避、およびSLAMに不可欠です。