Glossaryに戻る
ロボットコントローラー
ロボットの制御ソフトウェアを実行し、アクチュエーターおよびセンサーと通信し、ユーザーおよび外部システムとインターフェースする計算およびエレクトロニクスシステム。産業用ロボットコントローラーは専有システム(KUKA KRC5、ABB IRC5、Fanuc R-30iB)です。研究用ロボットはオープンアーキテクチャ(PC + EtherCAT + リアルタイムOS)を使用します。
ロボットの制御ソフトウェアを実行し、アクチュエーターおよびセンサーと通信し、ユーザーおよび外部システムとインターフェースする計算およびエレクトロニクスシステム。産業用ロボットコントローラーは専有システム(KUKA KRC5、ABB IRC5、Fanuc R-30iB)です。研究用ロボットはオープンアーキテクチャ(PC + EtherCAT + リアルタイムOS)を使用します。