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前額面制御
ロボットの側方（左右）平面での運動制御で、矢状面（前後）に直交している。二足歩行ロボットの場合、前額面バランス（左右バランス）は通常、より難しい制御問題である。足首戦略、股関節戦略、ステップ戦略は、外乱の大きさが増加するにつれて階層的に採用される。
ロボットの側方（左右）平面での運動制御で、矢状面（前後）に直交している。二足歩行ロボットの場合、前額面バランス（左右バランス）は通常、より難しい制御問題である。足首戦略、股関節戦略、ステップ戦略は、外乱の大きさが増加するにつれて階層的に採用される。