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マルチビュー幾何学
複数の2D画像から3D構造とカメラの動きを推測する方法に関する数学的研究。トピックには、エピポーラ幾何学、三角測量、モーションからの構造（SfM）、および射影再構成が含まれます。マルチビュー幾何学は、ビジュアルSLAM、3D再構成、およびカメラキャリブレーションの理論的基礎です。
複数の2D画像から3D構造とカメラの動きを推測する方法に関する数学的研究。トピックには、エピポーラ幾何学、三角測量、モーションからの構造（SfM）、および射影再構成が含まれます。マルチビュー幾何学は、ビジュアルSLAM、3D再構成、およびカメラキャリブレーションの理論的基礎です。