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フィンガーゲイティング
指が交互に物体から離れて再接触することで、単一の指の可動範囲を超える大きな再配向または並進を実現する器用な操作戦略。フィンガーゲイティングは脚式ロコモーションに類似しており、接触を循環させながら安定した把握を維持する。接触シーケンスの計画が必要であり、器用な操作における活発な研究テーマである。
指が交互に物体から離れて再接触することで、単一の指の可動範囲を超える大きな再配向または並進を実現する器用な操作戦略。フィンガーゲイティングは脚式ロコモーションに類似しており、接触を循環させながら安定した把握を維持する。接触シーケンスの計画が必要であり、器用な操作における活発な研究テーマである。