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ブラシレスDCモーター

HardwareActuation

機械的ブラシではなく電子整流回路を通じてDC電力で駆動される同期電動機。BLDCモーターはブラシ付きモーターよりも高い効率、低いメンテナンス、および優れたトルク対重量比を提供します。これらは現代のロボットアーム、ドローン、およびモバイルベースの支配的なアクチュエーターです。フィールド指向制御(FOC)は標準的なドライブアルゴリズムです。

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