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Nav2
ROS 2ナビゲーションスタック — 自律移動ロボットナビゲーションを提供するパッケージの集合：ローカライゼーション（AMCL）、コストマップ生成、グローバルプランニング（NavFn、Smac）、ローカルプランニング（DWB、MPPI）、リカバリー用のビヘイビアツリー、およびライフサイクル管理。Nav2はROS 2ベースの移動ロボットの標準ナビゲーションフレームワークです。
ROS 2ナビゲーションスタック — 自律移動ロボットナビゲーションを提供するパッケージの集合：ローカライゼーション（AMCL）、コストマップ生成、グローバルプランニング（NavFn、Smac）、ローカルプランニング（DWB、MPPI）、リカバリー用のビヘイビアツリー、およびライフサイクル管理。Nav2はROS 2ベースの移動ロボットの標準ナビゲーションフレームワークです。