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緊急停止
アクティブ化されたときにロボットのすべての動きを即座に停止させる安全機構。通常は物理的なボタンで操作される。E-stopシステムは産業用ロボット（ISO 10218）では必須であり、信頼性を確保するためにハードウェアレベルで実装される必要がある（ソフトウェアのみではない）。パフォーマンスレベル（ISO 13849に基づくPLe）はE-stopサーキットの必要な安全完全性を指定する。
アクティブ化されたときにロボットのすべての動きを即座に停止させる安全機構。通常は物理的なボタンで操作される。E-stopシステムは産業用ロボット（ISO 10218）では必須であり、信頼性を確保するためにハードウェアレベルで実装される必要がある（ソフトウェアのみではない）。パフォーマンスレベル（ISO 13849に基づくPLe）はE-stopサーキットの必要な安全完全性を指定する。