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配置精度

Manipulation

ロボットが指定された位置と向きにオブジェクトを配置できる精度です。配置精度はグラスプ品質、ロボット再現性、配置されたオブジェクトの安定性に依存します。電子機器組立には1ミリメートル以下の精度が必要です。バルク材料取扱いには数センチメートルレベルで十分です。

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