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Structure from Motion
既知または未知のカメラ位置を持つ2D画像のセットから3Dシーン構造とカメラポーズを再構成するフォトグラメトリ技術。SfMパイプライン：特徴検出（SIFT/ORB）、画像間の特徴マッチング、カメラポーズ推定（PnP、エッセンシャル行列）、3D点の三角測量、およびバンドル調整による精密化。COLMAPは標準的なオフラインSfMツールです。
既知または未知のカメラ位置を持つ2D画像のセットから3Dシーン構造とカメラポーズを再構成するフォトグラメトリ技術。SfMパイプライン：特徴検出（SIFT/ORB）、画像間の特徴マッチング、カメラポーズ推定（PnP、エッセンシャル行列）、3D点の三角測量、およびバンドル調整による精密化。COLMAPは標準的なオフラインSfMツールです。