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ターミナルスライディングモード
スライディングモード制御の変種。分数べき項を持つ非線形スライディング面を使用し、漸近的ではなく有限時間での平衡点への収束を保証します。ターミナルスライディングモードは、追従誤差が有限時間内に正確にゼロに到達することを保証します。これはロボットの高精度位置決めに望ましい特性です。非線形面は、線形スライディング面の無限整定時間を回避します。
スライディングモード制御の変種。分数べき項を持つ非線形スライディング面を使用し、漸近的ではなく有限時間での平衡点への収束を保証します。ターミナルスライディングモードは、追従誤差が有限時間内に正確にゼロに到達することを保証します。これはロボットの高精度位置決めに望ましい特性です。非線形面は、線形スライディング面の無限整定時間を回避します。