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サポートベクターマシン
特徴空間で2つのクラスを分離する最大マージン超平面を見つける教師あり学習アルゴリズム。カーネルトリック（RBF、多項式）を用いたSVMは非線形分類を扱う。ロボット工学では、SVMは触覚信号からの接触/非接触分類および振動シグネチャからの故障検出に使用される。複雑なタスクではニューラルネットワークにほぼ取って代わられている。
特徴空間で2つのクラスを分離する最大マージン超平面を見つける教師あり学習アルゴリズム。カーネルトリック（RBF、多項式）を用いたSVMは非線形分類を扱う。ロボット工学では、SVMは触覚信号からの接触/非接触分類および振動シグネチャからの故障検出に使用される。複雑なタスクではニューラルネットワークにほぼ取って代わられている。