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トルクリップル
モーターの出力トルクがロータ位置の関数として周期的に変動する現象。コギング（ロータ磁石とステータスロットの相互作用）および整流不完全性が原因です。トルクリップルは振動と位置振動を引き起こし、滑らかな動作タスクの制御品質を低下させます。軽減技術には、スキューステータスロット、マルチポール設計、およびコントローラー内のトルクリップル補償が含まれます。
モーターの出力トルクがロータ位置の関数として周期的に変動する現象。コギング（ロータ磁石とステータスロットの相互作用）および整流不完全性が原因です。トルクリップルは振動と位置振動を引き起こし、滑らかな動作タスクの制御品質を低下させます。軽減技術には、スキューステータスロット、マルチポール設計、およびコントローラー内のトルクリップル補償が含まれます。