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SPIプロトコル
Serial Peripheral Interface — 4本の線（MOSI、MISO、SCLK、CS）を使用した同期シリアル通信プロトコル。全二重データ転送に対応。SPIは非常に高速（最大100MHz）をサポートし、ロボットシステムの高帯域幅センサインターフェース：IMU（MPU-6000）、ADC、ディスプレイドライバに使用される。I2Cとは異なり、SPIはチップセレクト線ごとに一度に1つのスレーブのみをサポートする。
Serial Peripheral Interface — 4本の線（MOSI、MISO、SCLK、CS）を使用した同期シリアル通信プロトコル。全二重データ転送に対応。SPIは非常に高速（最大100MHz）をサポートし、ロボットシステムの高帯域幅センサインターフェース：IMU（MPU-6000）、ADC、ディスプレイドライバに使用される。I2Cとは異なり、SPIはチップセレクト線ごとに一度に1つのスレーブのみをサポートする。