Glossaryに戻る
ホモグラフィ
ある平面から別の平面へ点をマッピングする射影変換で、3×3行列として表現される。ホモグラフィは同じ平面シーンの2つのビュー間の関係を記述する。ロボット工学では、ホモグラフィは以下に使用される：鳥瞰図生成、平面物体追跡、ビジュアルサーボイングにおける画像間ワーピング。
ある平面から別の平面へ点をマッピングする射影変換で、3×3行列として表現される。ホモグラフィは同じ平面シーンの2つのビュー間の関係を記述する。ロボット工学では、ホモグラフィは以下に使用される：鳥瞰図生成、平面物体追跡、ビジュアルサーボイングにおける画像間ワーピング。