Glossaryに戻る
ORB特徴
Oriented FAST and Rotated BRIEF — FASTキーポイント検出器とBRIEF記述子を組み合わせた高速でパテントフリーの特徴検出器および記述子。回転不変性のための方向推定が拡張されています。ORB特徴はORB-SLAMおよび他のリアルタイムビジュアルSLAMシステムで使用されます。CPUで30 FPS以上で動作するためです。
Oriented FAST and Rotated BRIEF — FASTキーポイント検出器とBRIEF記述子を組み合わせた高速でパテントフリーの特徴検出器および記述子。回転不変性のための方向推定が拡張されています。ORB特徴はORB-SLAMおよび他のリアルタイムビジュアルSLAMシステムで使用されます。CPUで30 FPS以上で動作するためです。