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Shadow Hand
Shadow Robot Companyによる高度に器用な24-DOF人型ロボットハンド。器用な操作研究の標準として考えられています。Shadow Handは人間の手の運動学に密接に模倣し、20個のアクチュエータ付きDOFと4個の連動ジョイントを備えています。OpenAIのルービックキューブ解法を含む、ランドマーク的な器用な操作の成果のプラットフォームとなっています。
Shadow Robot Companyによる高度に器用な24-DOF人型ロボットハンド。器用な操作研究の標準として考えられています。Shadow Handは人間の手の運動学に密接に模倣し、20個のアクチュエータ付きDOFと4個の連動ジョイントを備えています。OpenAIのルービックキューブ解法を含む、ランドマーク的な器用な操作の成果のプラットフォームとなっています。