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把握品質メトリクス
幾何学的および力学的分析に基づいて把握の良さを評価する数値スコア。一般的なメトリクスにはエプシロンメトリクス（把握が耐えられる最大外乱レンチ）、把握レンチ空間の体積、把握配置での操作性、およびニューラル把握評価ネットワークから学習した品質スコアが含まれる。品質の高い把握は摂動に対してより堅牢である。
幾何学的および力学的分析に基づいて把握の良さを評価する数値スコア。一般的なメトリクスにはエプシロンメトリクス（把握が耐えられる最大外乱レンチ）、把握レンチ空間の体積、把握配置での操作性、およびニューラル把握評価ネットワークから学習した品質スコアが含まれる。品質の高い把握は摂動に対してより堅牢である。