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GTSAM
Georgia Tech Smoothing and Mapping — ファクターグラフベースの最適化用C++ライブラリで、SLAM、ビジュアル慣性オドメトリ、センサーフュージョンで広く使用されている。GTSAMは増分ソルバー（iSAM2）、非線形最適化（Levenberg-Marquardt）、ファクターグラフ上の確率推論の効率的な実装を提供する。これは最先端のSLAMシステムの多くのバックエンドである。
Georgia Tech Smoothing and Mapping — ファクターグラフベースの最適化用C++ライブラリで、SLAM、ビジュアル慣性オドメトリ、センサーフュージョンで広く使用されている。GTSAMは増分ソルバー（iSAM2）、非線形最適化（Levenberg-Marquardt）、ファクターグラフ上の確率推論の効率的な実装を提供する。これは最先端のSLAMシステムの多くのバックエンドである。