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予測機能制御
一致地平線アプローチと制御軌跡の事前指定基底関数を使用した簡略化されたMPC定式化。PFCはMPCのような制約処理と予測的動作を大幅に低い計算コストで提供し、低速ハードウェアでのリアルタイム実装を可能にします。産業用ロボットの軌跡追従とプロセス制御に適用されています。
一致地平線アプローチと制御軌跡の事前指定基底関数を使用した簡略化されたMPC定式化。PFCはMPCのような制約処理と予測的動作を大幅に低い計算コストで提供し、低速ハードウェアでのリアルタイム実装を可能にします。産業用ロボットの軌跡追従とプロセス制御に適用されています。