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場所認識ネットワーク
視点や照明の変化に関わらず、カメラ画像から以前訪問した場所を認識するように訓練されたニューラルネットワークです。NetVLAD（ローカル特徴をグローバル記述子に集約）とDBoW2（ORB特徴を使用したバッグ・オブ・ワーズ）が支配的なアーキテクチャです。場所認識ネットワークはビジュアルSLAMのループクロージャーを駆動し、ロボット再ローカライゼーションの基盤です。
視点や照明の変化に関わらず、カメラ画像から以前訪問した場所を認識するように訓練されたニューラルネットワークです。NetVLAD（ローカル特徴をグローバル記述子に集約）とDBoW2（ORB特徴を使用したバッグ・オブ・ワーズ）が支配的なアーキテクチャです。場所認識ネットワークはビジュアルSLAMのループクロージャーを駆動し、ロボット再ローカライゼーションの基盤です。