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OpenCV
最も広く使用されているオープンソースコンピュータビジョンライブラリ。画像処理、特徴検出、カメラキャリブレーション、物体検出、ビデオ解析の機能を提供します。ロボティクスでは、OpenCVはほとんどの視覚知覚パイプラインの基盤です。主要なロボティクス機能には、ArUcoマーカー検出、カメラ内部・外部パラメータキャリブレーション、ステレオマッチングが含まれます。
最も広く使用されているオープンソースコンピュータビジョンライブラリ。画像処理、特徴検出、カメラキャリブレーション、物体検出、ビデオ解析の機能を提供します。ロボティクスでは、OpenCVはほとんどの視覚知覚パイプラインの基盤です。主要なロボティクス機能には、ArUcoマーカー検出、カメラ内部・外部パラメータキャリブレーション、ステレオマッチングが含まれます。