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占有マップ学習
センサ観測から3D占有マップを予測することを学習します。現在のシーンを再構成するか、将来のシーン状態を予測するかのいずれかです。単一のカメラフレームからの占有マップ予測（ペアの深度データから学習）は、深度カメラなしで3D対応操作を可能にします。微分可能な占有マップレンダラーは勾配ベースの最適化を可能にします。
センサ観測から3D占有マップを予測することを学習します。現在のシーンを再構成するか、将来のシーン状態を予測するかのいずれかです。単一のカメラフレームからの占有マップ予測（ペアの深度データから学習）は、深度カメラなしで3D対応操作を可能にします。微分可能な占有マップレンダラーは勾配ベースの最適化を可能にします。