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ステッピングストーン移動
脚式ロボットが離散的に正確に配置されたステッピングストーンのフィールドを横断する必要がある移動課題で、正確な足の配置が必要です。ステッピングストーン問題は、足の配置制御の精度と知覚（ストーン位置特定）と足歩き計画の統合を強調します。これらは知覚ベースの脚式移動の標準的なベンチマークです。
脚式ロボットが離散的に正確に配置されたステッピングストーンのフィールドを横断する必要がある移動課題で、正確な足の配置が必要です。ステッピングストーン問題は、足の配置制御の精度と知覚（ストーン位置特定）と足歩き計画の統合を強調します。これらは知覚ベースの脚式移動の標準的なベンチマークです。