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ヒューマンインザループ
自律ロボット操作中に人間がガイダンス、監視、または修正を提供するシステム設計。ヒューマンインザループアプローチは、エッジケースに対する人間の専門知識を備えた自動化効率のバランスを取る。能動学習（不確実な予測に対する人間ラベルのクエリ）と共有自律性（ロボットが不確実な場合に人間が引き継ぐ）はヒューマンインザループパラダイムである。
自律ロボット操作中に人間がガイダンス、監視、または修正を提供するシステム設計。ヒューマンインザループアプローチは、エッジケースに対する人間の専門知識を備えた自動化効率のバランスを取る。能動学習（不確実な予測に対する人間ラベルのクエリ）と共有自律性（ロボットが不確実な場合に人間が引き継ぐ）はヒューマンインザループパラダイムである。