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エポック
トレーニングデータセット全体を1回完全に通すこと。トレーニングは通常、多くのエポック（10～1000）で実行され、モデルは各データポイントを複数回見ます。ロボット学習では、エポック数はデータセットサイズに依存します。大規模な事前トレーニングデータセットは数エポックのみが必要な場合がありますが、小規模なデモンストレーションデータセットは大量の拡張を伴う多くのエポックが必要です。
トレーニングデータセット全体を1回完全に通すこと。トレーニングは通常、多くのエポック（10～1000）で実行され、モデルは各データポイントを複数回見ます。ロボット学習では、エポック数はデータセットサイズに依存します。大規模な事前トレーニングデータセットは数エポックのみが必要な場合がありますが、小規模なデモンストレーションデータセットは大量の拡張を伴う多くのエポックが必要です。