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変形可能物体の操作
加えられた力の下で形状が変わるオブジェクトの操作: 布、ロープ、食品、バッグ、ソフトトイ。変形可能なオブジェクトは、ほとんどの把握計画と動作計画アルゴリズムの基礎となる剛体仮定に違反します。シミュレーションベースのアプローチ (FEM または位置ベースの動力学を使用) と学習ベースの方法が 2 つの主要な研究方向です。
加えられた力の下で形状が変わるオブジェクトの操作: 布、ロープ、食品、バッグ、ソフトトイ。変形可能なオブジェクトは、ほとんどの把握計画と動作計画アルゴリズムの基礎となる剛体仮定に違反します。シミュレーションベースのアプローチ (FEM または位置ベースの動力学を使用) と学習ベースの方法が 2 つの主要な研究方向です。