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シリアルロボット
ベースからエンドエフェクターまで、直列に接続されたジョイントで結合されたリンクのチェーンで構成されるロボットアーム。ほとんどの産業用ロボットアーム（KUKA、ABB、FANUC、Universal Robotsの6軸アーティキュレーテッドアーム）はシリアルロボットです。シリアルアーキテクチャは大きなワークスペースと器用性を提供しますが、パラレルロボットよりも剛性が低くなります。最も一般的な構成は6つのリボルベートジョイント（6R）です。
ベースからエンドエフェクターまで、直列に接続されたジョイントで結合されたリンクのチェーンで構成されるロボットアーム。ほとんどの産業用ロボットアーム（KUKA、ABB、FANUC、Universal Robotsの6軸アーティキュレーテッドアーム）はシリアルロボットです。シリアルアーキテクチャは大きなワークスペースと器用性を提供しますが、パラレルロボットよりも剛性が低くなります。最も一般的な構成は6つのリボルベートジョイント（6R）です。