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マルチフィンガーグラスプ
3本以上の指を使用したグラスプで、パラレルジョーグラスプと比較して優れたオブジェクト安定性、手内器用性、力分散を実現します。マルチフィンガーグラスプは不規則なオブジェクトに対する力閉包を可能にし、手内操作をサポートします。マルチフィンガーグラスプの計画には、通常サンプリングベースまたは最適化方法を使用して、組み合わせ的な接触選択問題を解く必要があります。
3本以上の指を使用したグラスプで、パラレルジョーグラスプと比較して優れたオブジェクト安定性、手内器用性、力分散を実現します。マルチフィンガーグラスプは不規則なオブジェクトに対する力閉包を可能にし、手内操作をサポートします。マルチフィンガーグラスプの計画には、通常サンプリングベースまたは最適化方法を使用して、組み合わせ的な接触選択問題を解く必要があります。