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リーチ
ロボットのベースからエンドエフェクターまでの最大距離。通常、到達可能なワークスペース球の半径として測定されます。リーチは作業体積を決定し、ロボット選定とワークセルレイアウトの主要な要因です。関節型アームの場合、リーチはリンク長の合計にほぼ等しくなります。リーチが大きいほど、同じロボットクラスでは一般的にペイロード容量が低くなります。
ロボットのベースからエンドエフェクターまでの最大距離。通常、到達可能なワークスペース球の半径として測定されます。リーチは作業体積を決定し、ロボット選定とワークセルレイアウトの主要な要因です。関節型アームの場合、リーチはリンク長の合計にほぼ等しくなります。リーチが大きいほど、同じロボットクラスでは一般的にペイロード容量が低くなります。