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非線形MPC
非線形システムモデルに適用されるモデル予測制御で、各タイムステップで非線形計画問題(NLP)を解く。NMPCは非線形制約処理を伴う最適制御を提供しますが、リアルタイムNLPソルバーが必要です。四軸ロボットの軌跡最適化、脚式ロボットの歩行、線形近似が不十分な器用な操作に使用されます。
非線形システムモデルに適用されるモデル予測制御で、各タイムステップで非線形計画問題(NLP)を解く。NMPCは非線形制約処理を伴う最適制御を提供しますが、リアルタイムNLPソルバーが必要です。四軸ロボットの軌跡最適化、脚式ロボットの歩行、線形近似が不十分な器用な操作に使用されます。