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ゼロショット汎化
訓練中に見たことのないタスクまたはオブジェクトに対して、適応やファインチューニングなしに成功する制御ポリシーの能力。ゼロショット汎化は汎用ロボット学習の究極の目標です。インターネット規模のデータと多様なロボットデータセットで事前訓練されたVLAモデルは、ゼロショット能力の向上を示していますが、信頼性は依然として課題です。
訓練中に見たことのないタスクまたはオブジェクトに対して、適応やファインチューニングなしに成功する制御ポリシーの能力。ゼロショット汎化は汎用ロボット学習の究極の目標です。インターネット規模のデータと多様なロボットデータセットで事前訓練されたVLAモデルは、ゼロショット能力の向上を示していますが、信頼性は依然として課題です。