測光キャリブレーション
カメラの応答関数をキャリブレーションして、測定されたピクセル強度がシーン放射輝度と線形に関連していることを確保し、正確な測光測定を可能にします。測光キャリブレーションは、線形カメラモデルを仮定する生のピクセル強度を追跡に使用する直接ビジュアルオドメトリー法(DSO、LSD-SLAM)の信頼性を向上させます。
カメラの応答関数をキャリブレーションして、測定されたピクセル強度がシーン放射輝度と線形に関連していることを確保し、正確な測光測定を可能にします。測光キャリブレーションは、線形カメラモデルを仮定する生のピクセル強度を追跡に使用する直接ビジュアルオドメトリー法(DSO、LSD-SLAM)の信頼性を向上させます。