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Open3D
3Dデータ処理用のオープンソースライブラリ：ポイントクラウド操作、メッシュ処理、3D可視化、3D再構成。ロボティクスでは、Open3Dは深度カメラ出力の処理、3Dマップの構築、把握と移動のための知覚パイプラインの実装に使用されます。CPUとGPU処理の両方をサポートしています。
3Dデータ処理用のオープンソースライブラリ：ポイントクラウド操作、メッシュ処理、3D可視化、3D再構成。ロボティクスでは、Open3Dは深度カメラ出力の処理、3Dマップの構築、把握と移動のための知覚パイプラインの実装に使用されます。CPUとGPU処理の両方をサポートしています。