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シミュレーション・トゥ・リアル転移
シミュレーション内で完全に訓練されたポリシーを物理ロボットに展開すること。シミュレーション・リアリティギャップ（物理、レンダリング、センサモデルの違い）は、ドメインランダム化、システム同定、ドメイン適応を通じて橋渡しされます。シミュレーション・トゥ・リアルはRL基盤の移動と操作の支配的なパラダイムです。成功はシミュレーション忠実度とランダム化戦略に依存します。
シミュレーション内で完全に訓練されたポリシーを物理ロボットに展開すること。シミュレーション・リアリティギャップ（物理、レンダリング、センサモデルの違い）は、ドメインランダム化、システム同定、ドメイン適応を通じて橋渡しされます。シミュレーション・トゥ・リアルはRL基盤の移動と操作の支配的なパラダイムです。成功はシミュレーション忠実度とランダム化戦略に依存します。