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アンダーアクチュエーテッドグリッパー
自由度より少ないアクチュエータを持つグリッパーで、機械的リンケージ、スプリング、または差動メカニズムを使用して関節全体に動きを分散させます。アンダーアクチュエーションは複雑な制御なしに物体形状への受動的適応を可能にします。Robotiq 2F-85および3フィンガーグリッパーは、研究と産業で広く使用されている注目すべきアンダーアクチュエーテッド設計です。
自由度より少ないアクチュエータを持つグリッパーで、機械的リンケージ、スプリング、または差動メカニズムを使用して関節全体に動きを分散させます。アンダーアクチュエーションは複雑な制御なしに物体形状への受動的適応を可能にします。Robotiq 2F-85および3フィンガーグリッパーは、研究と産業で広く使用されている注目すべきアンダーアクチュエーテッド設計です。