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RNN
再帰型ニューラルネットワーク — 各タイムステップで更新される隠れ状態を保持することで、逐次データを処理するニューラルネットワーク。RNNは原則として任意長の系列をモデル化できますが、バニラRNNは勾配消失に悩まされます。LSTMおよびGRUバリアントがこれに対処します。ロボティクスでは、RNNは部分観測タスクのメモリを提供しますが、Transformerに置き換わりつつあります。
再帰型ニューラルネットワーク — 各タイムステップで更新される隠れ状態を保持することで、逐次データを処理するニューラルネットワーク。RNNは原則として任意長の系列をモデル化できますが、バニラRNNは勾配消失に悩まされます。LSTMおよびGRUバリアントがこれに対処します。ロボティクスでは、RNNは部分観測タスクのメモリを提供しますが、Transformerに置き換わりつつあります。