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ロボット工学におけるFPGA
フィールドプログラマブルゲートアレイ — ロボット工学でリアルタイム、低遅延計算に使用される再構成可能なデジタルハードウェアデバイスです。モーター整流、センサー信号処理、高速エンコーダーカウント、カスタム制御則の実装に使用されます。FPGAは決定論的な<1μs遅延を実現し、汎用プロセッサでは不可能な超高帯域幅制御ループを可能にします。
フィールドプログラマブルゲートアレイ — ロボット工学でリアルタイム、低遅延計算に使用される再構成可能なデジタルハードウェアデバイスです。モーター整流、センサー信号処理、高速エンコーダーカウント、カスタム制御則の実装に使用されます。FPGAは決定論的な<1μs遅延を実現し、汎用プロセッサでは不可能な超高帯域幅制御ループを可能にします。