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ResNet
残差ネットワーク — スキップ接続（残差接続）を使用して勾配消失問題を緩和することで、非常に深いネットワーク（50～152+層）の訓練を可能にするCNNアーキテクチャ。ResNet-18およびResNet-50は、ロボット学習における標準的なビジュアルエンコーダーであり、リアルタイム知覚のための表現力と計算コストの良好なバランスを提供します。
残差ネットワーク — スキップ接続（残差接続）を使用して勾配消失問題を緩和することで、非常に深いネットワーク（50～152+層）の訓練を可能にするCNNアーキテクチャ。ResNet-18およびResNet-50は、ロボット学習における標準的なビジュアルエンコーダーであり、リアルタイム知覚のための表現力と計算コストの良好なバランスを提供します。