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グリッパーキャリブレーション
グリッパーモーターコマンドと指の位置/力の関係をキャリブレーションし、機械的遊び、モーターバックラッシュ、センサーオフセットを考慮する。グリッパーキャリブレーションにより、指令位置が実際の指のポーズに対応し、測定された力が接触力を正確に反映することが保証される。精密組立と繊細なオブジェクト取り扱いに不可欠である。
グリッパーモーターコマンドと指の位置/力の関係をキャリブレーションし、機械的遊び、モーターバックラッシュ、センサーオフセットを考慮する。グリッパーキャリブレーションにより、指令位置が実際の指のポーズに対応し、測定された力が接触力を正確に反映することが保証される。精密組立と繊細なオブジェクト取り扱いに不可欠である。