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エンコーダ
回転軸の角度位置または角速度を測定するセンサ。インクリメンタルエンコーダは回転に比例したパルス列を出力し、絶対エンコーダは電源投入時の正確な角度を報告する。エンコーダは閉ループモータ制御とジョイント位置センシングの基本である。分解能は回転あたりのカウント数（CPR）またはビット数で指定される。高性能ロボットアームは17～20ビットの絶対エンコーダを使用する。
回転軸の角度位置または角速度を測定するセンサ。インクリメンタルエンコーダは回転に比例したパルス列を出力し、絶対エンコーダは電源投入時の正確な角度を報告する。エンコーダは閉ループモータ制御とジョイント位置センシングの基本である。分解能は回転あたりのカウント数（CPR）またはビット数で指定される。高性能ロボットアームは17～20ビットの絶対エンコーダを使用する。