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ワークスペース
ロボットのエンドエフェクターが到達できるすべての位置（およびオプションで向き）のセット。到達可能なワークスペースには、少なくとも1つの向きで達成可能なすべての位置が含まれます。器用なワークスペースには、すべての向きで達成可能な位置のみが含まれます。ワークスペースの形状は、運動学的構造、関節制限、およびリンク長に依存します。ワークスペース解析は、ロボット選択とセルレイアウトを指導します。
ロボットのエンドエフェクターが到達できるすべての位置（およびオプションで向き）のセット。到達可能なワークスペースには、少なくとも1つの向きで達成可能なすべての位置が含まれます。器用なワークスペースには、すべての向きで達成可能な位置のみが含まれます。ワークスペースの形状は、運動学的構造、関節制限、およびリンク長に依存します。ワークスペース解析は、ロボット選択とセルレイアウトを指導します。