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ROS
Robot Operating System — ロボットソフトウェア構築のためのツール、ライブラリ、規約を提供するオープンソースミドルウェアフレームワーク。ROSはパブリッシュ・サブスクライブメッセージングシステム（トピック）、サービス、アクション、パラメータサーバー、および広大なコミュニティパッケージエコシステムを提供する。ROS 1（Melodic、Noetic）はROS 2（Humble、Iron、Jazzy）に置き換わりつつあり、リアルタイム性、セキュリティ、マルチロボット対応が改善されている。