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ICPアルゴリズム
Iterative Closest Point — 2つの点群を整列させるアルゴリズムで、(1)最近傍点対応の探索と(2)対応距離を最小化する最適な剛体変換の計算を交互に繰り返します。ICPはロボットマッピングにおけるLiDARスキャンマッチングと深度データからの物体姿勢追跡の標準アルゴリズムです。
Iterative Closest Point — 2つの点群を整列させるアルゴリズムで、(1)最近傍点対応の探索と(2)対応距離を最小化する最適な剛体変換の計算を交互に繰り返します。ICPはロボットマッピングにおけるLiDARスキャンマッチングと深度データからの物体姿勢追跡の標準アルゴリズムです。