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LeRobot
LeRobotはHugging Faceのオープンソースロボット学習ライブラリで、模倣学習アルゴリズム（ACT、Diffusion Policy、TDMPC）の標準化された実装、統一されたデータセット形式、可視化ツール、事前学習済みモデルの重みを提供します。NLPに対してTransformersが行ったように、単一の統合フレームワークを提供することで、ロボット学習研究への参入障壁を低くすることを目指しています。LeRobotはHugging Face Hubと統合され、データセットとモデルの共有をサポートし、シミュレーション環境（gymnasium-robotics、MuJoCo）と物理ロボット環境の両方に対応しています。付属のSO-100低コストロボットキットが同時にリリースされました。 実践例を参照：Robotics Academy →