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軌跡データセット
ロボット軌跡（状態、アクション、およびオプションで報酬のシーケンス）のデータセット。模倣学習またはオフラインRL制御ポリシーの訓練に使用されます。軌跡データセットの品質、多様性、およびサイズは、学習された制御ポリシーのパフォーマンスの主要な決定要因です。大規模な軌跡データセット（Open X-Embodiment、Bridge Data）により、汎用的な操作制御ポリシーが実現されました。
ロボット軌跡（状態、アクション、およびオプションで報酬のシーケンス）のデータセット。模倣学習またはオフラインRL制御ポリシーの訓練に使用されます。軌跡データセットの品質、多様性、およびサイズは、学習された制御ポリシーのパフォーマンスの主要な決定要因です。大規模な軌跡データセット（Open X-Embodiment、Bridge Data）により、汎用的な操作制御ポリシーが実現されました。