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LeRobot HFデータセット
LeRobotデータセット形式は、Hugging Face Hub上でホストされるロボット実演データの標準化されたスキーマです。各データセットはParquetファイル（スカラー時系列：ジョイント位置、アクション、報酬、完了フラグ）と圧縮MP4ビデオチャンク（カメラストリーム用）で構成され、エピソードとフレームでインデックス付けされています。meta/info.jsonファイルはカメラ名、ロボットタイプ、fps、正規化に使用されるデータ統計を記述します。この形式により、LeRobot互換のアルゴリズムは公開されたデータセットを1行のコードで読み込むことができ、迅速なクロスデータセット実験が可能になります。操作および移動操作の数十のデータセットがすでにこの形式で公開されています。 実践例を参照：データ収集サービス →