Glossaryに戻る
ダイレクトドライブ
ギア減速なしでロータが負荷に直接結合されるモータ構成。ダイレクトドライブジョイントはバックラッシュがなく、摩擦が非常に低く、完全にバックドライブ可能で、力覚フィードバックが必要なタスクと運動学的教示に理想的です。欠点はギア付きシステムと比較してトルク密度が低いことです。同等のトルクを生成するにはモータがより大きく重くなる必要があります。
ギア減速なしでロータが負荷に直接結合されるモータ構成。ダイレクトドライブジョイントはバックラッシュがなく、摩擦が非常に低く、完全にバックドライブ可能で、力覚フィードバックが必要なタスクと運動学的教示に理想的です。欠点はギア付きシステムと比較してトルク密度が低いことです。同等のトルクを生成するにはモータがより大きく重くなる必要があります。