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モーションプリミティブ
パラメータ化された再利用可能なロボット動作ユニット：短い軌跡セグメントまたはコントローラで、より長い行動に合成できます。Dynamic Movement Primitives（DMPs）は、実証された軌跡を安定なアトラクタシステムにエンコードする古典的なモーションプリミティブの定式化です。モーションプリミティブは、プリミティブパラメータを調整することで新しいタスクパラメータへの迅速な適応を可能にし、ゼロから再学習する必要がなくなります。
パラメータ化された再利用可能なロボット動作ユニット：短い軌跡セグメントまたはコントローラで、より長い行動に合成できます。Dynamic Movement Primitives（DMPs）は、実証された軌跡を安定なアトラクタシステムにエンコードする古典的なモーションプリミティブの定式化です。モーションプリミティブは、プリミティブパラメータを調整することで新しいタスクパラメータへの迅速な適応を可能にし、ゼロから再学習する必要がなくなります。